Madsen jest jednym z aktualnie najlepszych jeżdżących Duńczyków. Na swoim koncie ma jednak tylko jeden medal Indywidualnych Mistrzostw Świata. Jest to srebro, przegrywając o dwa oczka z Bartoszem Zmarzlikiem. Zdobył go przy okazji uczestnictwa w cyklu Grand Prix w 2019 roku.
Ponadto w swoim dorobku ma dwa medale Indywidualnych Mistrzostw Europy - złoto z roku 2018 oraz brąz w 2019.
W Polsce startuje nieprzerwanie od 2006 roku. Reprezentował on drużyny z Grudziądza, Wrocławia, Tarnowa oraz aktualnie Częstochowy. To właśnie pod Jasną Górą świętuje największe sukcesy. Wśród kibiców często jest określanym mianem króla owalu przy ulicy Olsztyńskiej.
3. runda Indywidualnych Mistrzostw Australii 
2. runda Indywiudalnych Mistrzostw Australii
1. runda Indywidualnych Mistrzostw Australii 
Phil Crump Solo Classic
FINAŁ Indywidualnego Pucharu Polski 85-140cc w Wawrowie
